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    7月28日，在四川宜宾珙县，石化机械四机公司依托中原工程公司ZJ70D自动化钻机研发的以“推扶式”钻井机械人为焦点的管柱处置惩罚系统，在中石油长宁H29号作业平台首次实现工业应用
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    钻机自动化手艺与装备最早应用于海洋钻井平台
。近年来，外洋着名公司升级相继开发了系列陆地自动化钻机手艺，海内也掀起钻修装备机械化、自动化热潮
。钻修装备自动化水平的提高，可以减轻操作职员的劳动强度，让操作更清静，施工质量效益也得以提高
。随着公众越来越重视清静、康健和环保，自动化钻机需求也与日俱增
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    从2012年最先，石油机械四机公司开展自动化钻修装备手艺研发
。“我们首先要解决的，是怎样实现管柱从地面至井口之间清静、高效双向运送
。”石化机械四机公司手艺中心主任徐军体现，他们充分借鉴外洋履历，使用“动力猫道”实现管柱从排管区与钻台面间的双向运送，再使用缓冲机械手配合游吊系统实现管柱从钻台坡道口与井口或小鼠洞间的双向运送
。由于装置利便，装备刷新本钱低，并兼容人事情业模式等特点，市场接受水平高，现在已实现工业化生长，14台（套）在大庆油田、辽河油田、中原油田等海内油气田获得普遍应用，并出口到阿尔及利亚、印度、伊拉克等国家和地区
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    把管柱从地面自动运送到井口，只是万里长征走完了第一步
。近年来，四机公司把研发重点瞄准大型钻机自动化平台
。“7000米、9000米钻机主要用于超深井、特深井钻井作业，作业周期长，保存起下钻事情量大、操作职员劳动强度大、清静危害高等现实问题
。”徐军体现，他们依托集团公司《钻机自动化升级刷新》《管柱自动处置惩罚系统要害装备研制》等项目，以ZJ70、ZJ90电驱钻机主机为基础，配套管柱处置惩罚系统、司钻集成控制系统等自动化装备，通过开展管柱自动运送、立根自动排放、井口自动化工具配套、集成控制等要害手艺研究，研制了3种形式的管柱自动化处置惩罚系统，逐步掌握了钻机管柱自动化处置惩罚与集成控制等焦点手艺，具备了新制钻机成套与在役钻机升级刷新能力
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    在中石油长宁H29号作业平台，通过前期的现场调试与整改事情，ZJ70D自动化钻机整套系统具备了作业能力，知足了二层台无人化、管柱运送区和井口区域少人化的作业要求
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    随着海内各油田公司对在役装备的自动化刷新需求日益增添，钻修井装备自动化展现优异生长远景
。徐军体现，他们今年将抓紧完成ZJ70D自动化钻机性能优化，起劲推进钻机自动化升级刷新批量化推广应用，增强焦点手艺与要害装备研发，从通例自动化钻机向高端自动化钻机迈进
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